LPC54608 mcan多ID中断接收

功能：CAN扩展帧中断接收，多ID过滤。
源码：SDK_2.7.0_LPCXpresso54608
硬件：EasyARM LPC54608 + CAN扩展板
详细资料：请关注公众号《跳跃的影子》并发送“LPC54608 mcan多ID中断接收”获取。

测试结果

• 设置波特率：250khz。
  

• 发送已添加的ID数据，均可实现回显。
  

• 发其他ID数据，不回显。
  

主要程序

• 清空接收ID区域的RAM，用于存放ID及掩码。
  

• 每添加一个ID及掩码需要2个32位空间。
  

• 添加过滤ID。
  

• ID列表。
  

硬件

• LPC54608J512
  

详细移植过程

删除多余代码

• 官方的实例代码略显臃肿，把多余的先删掉。
• CAN默认波特率为500KHZ。
  
  
  

标准帧改扩展帧

• 删除ID偏移的宏定义。
  

• 将标准帧的结构体改为远程帧的结构体，注意不要删除发送ID。
  

• 修改结构体参数和初始化函数。
  

• 取消ID的偏移。
  
  

添加过滤帧

• 删除不必要的宏。
  

• 添加ID。
  
  

修改波特率

演示视频